유엔군 참전기념관은 유엔군과 북한군이 처음으로 전투를 벌인 죽미령에 건립되었다. 기념관은 6.25전쟁에 참전한 유엔군(스미스특수임무부대)의 고귀한 희생을 기리고, 평화를 위한 상호 이해와 협력의식을 느끼고 체험할 수 있도록 전시와 교육 등이 준비되어 있어 문화와 교육의 장소로 활용되고 있다.

1950년 6월 25일 촉발된 3년여에 걸친 민족 상호간의 비극적인 전쟁은 우리 민족에게 깊은 상처와 슬픔을 남겼다. 우리나라의 자유와 평화를 지켜내고자 많은 유엔군이 희생되었다. 기념관은 그들의 희생에 감사하며 역경과 고난을 딛고 발전한 대한민국의 행보를 후세에 전승하여 보여주고자 한다. 기념관 주변에 전시된 야외전시는 생생한 전쟁을 느낄 수 있게 해줄 것이며, 상설전시와 기념비는 평화를 위해 치러야 했던 가치 있는 행동이 무엇인지를 우리에게 전해줄 것이다.

유엔군 참전기념비는 한국전쟁(1950년 6월 25일)시 유엔군의 일원으로 1950년 7월 5일 미군 제24사단 소속 제21보병부대 및 제52 야포대대 소속 1개 중대로 편성된 스미스 전투부대 406명의 장병이 북한과 의 최초 전투를 기념하기 위하여 1955년 7월 5일 미군 제24단과 장병에 의하여 건립되었다.

964년 미 24사단 장병 및 동지회, 미8군장병, 육군 동지회, 재항군인회, 한국신문 편찬협회, UN군 자유 수호참전 건립위원회 등에 의해 보수되었으며, 1972년 9월 20일 미8군, 제802 공병대, 제22 K,S,C 중대 및 K,S,C 제22본회에 의하여 약 66㎡의 주차장 확보와 1981년 전적지 개발계획에 의해 구 기념비 앞산 에 16,500㎡의 규모로 새로이 단장하여 매년 7월 5일 장병들의 넋을 위로하고 있다.